Preloader image

Робототехника. Базовый уровень

Стоимость: 500 руб.

Продолжительность: 40 часов

Цель реализации программы

Развитие мотивации учащихся к инженерно-техническому познанию и творчеству, удовлетворение их образовательных потребностей в сфере робототехники, микроэлектроники и информационных технологий через выполнение практических проектов и создание мобильных роботов.

Задачи

  • изучение возможностей среды разработки и алгоритмизации для управления микроконтроллерами;
  • ознакомление с электронными компонентами (светодиоды, кнопки, датчики, драйверы, моторы, энкодеры);
  • реализация практических проектов (светофор, сигнальные и индикаторные устройства, устройства «умного» дома);
  • изучение принципов одометрии и способов позиционирования мобильных роботов;
  • приобретение навыков разработки алгоритмов движения по линии, преодоления препятствий;
  • освоение практических навыков сборки, отладки и устранения неполадок в работе аппаратных и программных модулей.

В результате освоения программы учащиеся должны:

Знать

  • принципы работы базовых электронных компонентов и микроконтроллерных модулей;
  • архитектуру и устройство мобильных робототехнических платформ;
  • принцип действия основных электронных компонентов;
  • основы алгоритмов автоматического управления.

Уметь

  • собирать и программировать небольшие прикладные микроэлектронные проекты;
  • программировать мобильных роботов для движения по сложным траекториям и черной линии;
  • обрабатывать показания с датчиков обратной связи;
  • применять полученные знания для решения практических инженерных и алгоритмических задач.